唐代的僧悟空,俗名车奉朝,法号法界,是历史上真实存在的一位高僧。他出生于731年,卒于812年,是京兆云阳县(今陕西泾阳县西北)人,祖上为北魏鲜卑族拓跋氏贵族。
悟空天资聪明,早年从军,曾任左卫泾州四门府别将员外置同正员。唐天宝十年(751年),他奉旨随中使张韬光等出使罽宾,沿“丝绸之路”中道,经安西逾帕米尔高原,最终抵达罽宾东都犍陀罗。在那里,他因患重病无法随团东归,病愈后便在犍陀罗寺拜三藏法师舍利越摩为师,剃度为僧,取法名达摩驮都,并在那烂陀寺学经三年。
悟空出家后,遍游北天竺、中天竺各国,访佛家遗迹,学习梵文,巡礼、游历四年有余。后发愿归国,经阿富汗兴都库什山、瓦罕谷地进入新疆。